ПУЛЛМАН, штат Вашингтон – Исследователи Университета штата Вашингтон (WSU) разработали экономичную роботизированную руку для сбора яблок, которая, как ожидается, значительно повысит эффективность сбора фруктов и выполнения других сельскохозяйственных работ.
По данным WSU, производители косточковых фруктов все чаще сталкиваются с нехваткой рабочей силы во время сбора урожая и обрезки. Ежегодно фермы штата привлекают сотни работников для выполнения широкого спектра задач, включая уход за садами, опыление, обрезку, прореживание цветов и сбор урожая.
Штат Вашингтон занимает лидирующие позиции в стране по производству яблок и сладкой черешни, что в 2023 году внесло в валовой внутренний продукт США более 2 миллиардов долларов.
Минг Луо, ассистент профессора Школы машиностроения и материаловедения WSU, во время рабочей поездки по штату этой осенью, был свидетелем того, как фрукты гнили прямо на земле в садах.
«Потери такого рода совершенно неприемлемы», – отметил Луо.
Роботизированная рука, разработанная WSU, способна обнаруживать яблоко, затем выдвигаться и захватывать плод, что занимает примерно 25 секунд.
Вес устройства, включая металлическое основание, составляет менее 45 килограммов, а длина – около 60 сантиметров. Рука изготовлена из мягкой, надувной ткани.
[Изображение руки для сбора яблок. (WSU)]
Хотя роботизированная рука пока работает медленнее, чем люди, собирающие яблоко примерно за три секунды, исследователи продолжают совершенствовать механические компоненты и улучшать систему обнаружения.
В настоящее время ведется работа над расширением функциональности руки для выполнения других задач в садах, таких как обрезка, прореживание цветов и опрыскивание.
Разработка была профинансирована Национальным научным фондом, Национальным институтом продовольствия и сельского хозяйства Министерства сельского хозяйства США и Комиссией по исследованиям фруктов штата Вашингтон. Тестирование проводилось на ферме Allan Brothers Fruit в Проссере, штат Вашингтон, сообщает WSU.
Стоимость материалов для руки, разработанной командой WSU, составляет приблизительно 5500 долларов.
Благодаря своей надувной конструкции, рука безопасна в использовании вблизи людей и не повреждает нежные ветки или плоды. По мнению разработчиков, фермеры смогут приобретать несколько таких относительно недорогих роботов.
поделиться в твиттере: Ученые из Университета штата Вашингтон разработали роботизированную руку для сбора урожая
